Il nome del paese di Monte Castello di Vibio deriva dalla “gens Vibia”, nobile famiglia romana, la cittadina esisteva però da prima dell’arrivo dei romani.

La sua struttura urbanistica è oggi quella di un tipico castello medioevale, costruito su una posizione rialzata e di dominio rispetto al fiume. Questa sua posizione costituì per la vicina e potente città di Todi un forte motivo per le sue ambizioni, che controllò a lungo il borgo, e in seguito alle ripetute ribellioni fu costretto a subire l'abbattimento delle mura.