Il castello dei Brancaleoni fu eretto nel secolo XIII, rimaneggiato in seguito e trasformato nel 1573-84 in una splendida dimora rinascimentale, oggi si presenta come un complesso di costruzioni aggiuntesi al nucleo primitivo e allungate sul crinale del Riccione che domina il centro dell'ampio bacino. Per un portale gotico, aperto alla base di una Torre, alla cui destra è  una Loggetta, si accede all'interno,  nel cortile.

Nel Castello sono state allestite due sezioni una per il Museo Civico e l’altra per il Museo degli Antichi Mestieri, una vasta raccolta di oggetti tradizionali di antiche attività artigianali ed agreste del territorio: la filatura, la tessitura, i carbonai, il fabbro, il maniscalco, il falegname, il calzolaio e lo scalpellino.